涂裝機(jī)器人在涂裝設(shè)備涂裝流水線上的應(yīng)用

噴涂線設(shè)備占地尺寸應(yīng)控制在涂裝工段長(zhǎng)20m、寬5 m、面積約100m2、軌頂高3m的區(qū)域范圍內(nèi)，加熱方式為天然氣加熱。鑄鐵件噴涂線采用自行葫蘆結(jié)合地軌平板車輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、人工完成掛件上料與下料、設(shè)備應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，生產(chǎn)方式采用PLC控制的間歇式生產(chǎn)控制方式進(jìn)行，同時(shí)需保證各工位之間的協(xié)調(diào)運(yùn)作，且可擴(kuò)展選配多種產(chǎn)品自動(dòng)識(shí)別等功能。

涂裝設(shè)備

涂裝設(shè)備、涂裝流水線噴漆工位采用涂裝機(jī)器人噴涂，噴底漆和噴面漆都有涂裝機(jī)器人完成，不允許采用更換油漆管道分不同時(shí)段噴底漆或面漆。涂裝機(jī)器人（防爆型，且具有示教功能）、供漆系統(tǒng)（高壓無(wú)氣供漆泵及管路，油漆調(diào)漆桶，儲(chǔ)漆桶，氣動(dòng)攪拌器等）、高壓無(wú)氣自動(dòng)噴槍控制系統(tǒng)等組成。

涂裝流水線

涂裝流水線噴漆室采用水旋式噴漆室，水旋噴漆室由室體（室體采用δ1.5mm鍍鋅鋼板折邊拼裝組合，采用螺栓連接）、送風(fēng)系統(tǒng)、空氣過(guò)濾裝置、底部漆霧處理裝置、排風(fēng)系統(tǒng)、照明裝置、水循環(huán)系統(tǒng)等組成。

涂裝流水線油漆烘干室型式為熱風(fēng)循環(huán)、天然氣加熱，烘干溫度100℃±5℃（可調(diào)），干燥時(shí)間：面漆：50min，底漆：50min。室體壁板保溫材料用氣凝膠或巖棉，若用巖棉，巖棉厚度為100mm。

涂裝設(shè)備噴室

工件脫脂與清洗必須做到，工件表面沒(méi)有任何影響噴漆質(zhì)量的污物（被噴涂產(chǎn)品污物主要是8D液力傳動(dòng)油）、油脂等，保證產(chǎn)品需噴漆表面相對(duì)干凈；噴涂線設(shè)備廢氣采用活性炭吸附+催化燃燒脫附的方式處理，要求達(dá)到GB16297-1996 《大氣污染物綜合排放標(biāo)準(zhǔn)》2級(jí)標(biāo)準(zhǔn)后引至15米高空排放。